پایان نامه رباتهای Biped

پایان نامه رباتهای Biped

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 109
حجم فایل: 1214
قیمت: : 18000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه:
رباتهای Biped پنج لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند.
هرچند که مدلسازی و کنترل رباتهای Biped پنج  لینکه  به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیک برای دینامیک و کنترل رباتهای Biped پنج لینکه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیکی سیـــکــل کامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد کــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود. 

پایان نامه بررسی میزان افسردگی در بین معلمین مدارس استثنایی و عادی

پایان نامه بررسی میزان افسردگی در بین معلمین مدارس استثنایی و عادی

فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 117
حجم فایل: 127
قیمت: : 18000 تومان

بخشی از متن:
مقدمه:
 در زبان روزمره اصطلاح افسرده به یک حالت احساسی و واکنشی به یک واقعیت و سبک رفتار مختص فرد به کار می رود. احساس افسردگی باور معمول به عنوان اندوه شناخته می شود و امکان دارد بعد از منازعه با یک دوست عدم رضایت و احساس حقارت از انجام یک شغل حادث گردد همچنین بیماری های روانی از بدو پیدایش بشر وجود داشته باشد و هیچ فردی در مقابل آن مصونیت ندارد و خطری است که انسان را مرتباً تهدید می کند.
در قرن حاضر دگرگونی هایی در شیوه ی زندگی و روابط اجتماعی به وجود آمده و این تلاش     برای صنعتی شدن و هم چنین گسترش شهرنشینی بر سلامت انسان اثر سوء گذاشته و بسیاری از بیماری های روانی در کشور های پیشرفته و در حال توسعه بوجود آورده است که یکی از شایعترین آنها همان افسردگی است که در بالا به آن اشاره شد.
  فرد را از لحاظ جسمانی و روانی آشفته می سازد و باعث مراجعات افراد به روانپزشکان و روانشناسان و دیگر متخصص می گردد . و چون بشر امروزی در دیگر مسائل و مشکلات روزمره از قبیل فرزندان  مسکن  شغل مناسب  درآمد کافی   روابط خانوادگی و ... می باشد.  (مهریار , امیر هوشنگ ,1373) 

پایان نامه ارشد امکان سنجی انرژی خورشیدی در شهر اهواز

دسته: جغرافیا 
بازدید: 1 بار 
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 12456 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 117 

فرمت فایل ورد و قابل ویرایش می باشد نیاز به انرژی از دیرباز وجود داشته و بشر همواره به دنبال منابع جدید انرژی بوده است در سالهای اخیر با تشدید انواع آلودگی های زیست محیطی و مسئله ی گرمایش جهانی ، دانشمندان به فکر استفاده از انرژی های سالم برای جایگزینی با سوختهای فسیلی افتاده اند یکی از انرژی های جدید که پاکیزه و پایان ناپذیر می باشد انرژی خورش

قیمت فایل فقط 200,000 تومان

پایان نامه ارشدارزشیابی برنامه آموزشی تلفیقی-فراگیر دانش آموزان آسیب

دسته: علوم تربیتی 
بازدید: 1 بار 
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 4680 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 11 

فرمت فایل ورد و قابل ویرایش می باشد هدف از پژوهش حاضر به بررسی ارزشیابی برنامه ریزی آموزشی تلفیقی فراگیر دانش آموزان آسیب دیده شنوایی،بینایی و معلول جسمی حرکتی در استان خوزستان می باشد این پژوهش یک بررسی زمینه یابی است جامعه آماری آن برنامه تلفیقی فراگیر در استان خوزستان و حجم نمونه مقتضی بر اساس فرمول کوکران ، 60 نفر از معلمین تعیین شده استابزا

قیمت فایل فقط 200,000 تومان

پایان نامه ارشد، رابطه هوش اجتماعی، حمایت اجتماعی و خوش بینی با سازگا

دسته: روان شناسی 
بازدید: 1 بار 
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 517 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 139 

فرمت فایل ورد و قابل ویرایش می باشد هدف اصلی این پژوهش بررسی رابطه هوش اجتماعی، حمایت اجتماعی و خوش بینی با سازگاری اجتماعی دانشجویان دانشگاههای آزاد علوم تحقیقات خوزستان سال 13941393میباشد

قیمت فایل فقط 200,000 تومان

پایان نامه ارشد تأثیرات سیاسی و اجتماعی نفت در خوزستان از کشف آن تا پایان حکومت پهلوی اول

دسته: تاریخ 
بازدید: 1 بار 
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 448 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 164 

فرمت فایل ورد و قابل ویرایش می باشد نفت با اکتشاف خود در خوزستان وبه ویژه مسجد سلیمان تحولات بسیاری را برای تاریخ سیاسی و اجتماعی مردم خوزستان رقم زداین پژوهش تحت عنوان « تأثیرات سیاسی و اجتماعی نفت در خوزستان از کشف آن تا پایان حکومت پهلوی اول19به بررسی ابعاد سیاسی و اجتماعی این مسئله بپردازد

قیمت فایل فقط 200,000 تومان

پایان نامه ارشد تاثیر اقلیم بر تولید ذرت در شهرستان شوش

دسته: جغرافیا 
بازدید: 1 بار 
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 8777 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 164 

فرمت فایل ورد و قابل ویرایش می باشد هدف از انجام این پژوهش، مطالعه تأثیر عناصر اقلیمی (دما، بارش، رطوبت، تبخیر) بر کشت ذرت بهاره و پاییزه شهر شوش در یک دوره آماری10 ساله (1391 1382) بوده است در مطالعات فوق از اطلاعات اقلیمی ایستگاه سینوپتیک دزفول شامل داده های آماری (بارش، دما، رطوبت، ساعات آفتابی، تبخیر، یخبندان) استفاده شده است

قیمت فایل فقط 200,000 تومان

پایان نامه کاربرد نانو تکنولوژی در الکترونیک

پایان نامه کاربرد نانو تکنولوژی در الکترونیک

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 124
حجم فایل: 855
قیمت: : 18000 تومان

بخشی از متن:
چکیده:
فصل اول هنگامی که درباره نانوفناوری شروع به جستجو و مطالعه کنید، به موضوعات ومواد مختلفی بر می خورید بنابراین ممکن است نانوفناوری رشته ای کاملا گسترده به نظر می آید که موضوعات آن ربط چندانی به هم ندارند. به طورکلی مطالعات نانوفناوری را می توان به سه دسته تقسیم کرد. اگرچه روشهای تحقیقاتی درآن ها بایکدیگر متفاوت است، اما این سه شاخه کاملا به یکدیگر مرتبط هستند و پیشرفتدر یکی از شاخه ها می تواند در شاخه های دیگر نیز کاملاً موثر باشد.
فصل دوم نانوتکنولوژی از یک رشته علمی خاص مشتق نمی شود. با وجودی که نانو تکنولوژی بیشترین وجهمشترک را با علم مواد دارد.نانو تکنولوژی،توانمندی تولید مواد،ابزار ها و سیستمهای جدید با در دست گرفتن کنترل در سطح مولکولی و اتمی و استفاده از خواص آنها درمقیاس نانو می باشد.
فصل سوم نانو تکنولوژی یک رشته وابسته به ابزار است ابزارهایی که به مرور در حال بهتر شدن است نانو تکنولوژی و شاخه‌های کاربردی آن مانند نانوالکترونیک درواقع تولید کارآمد دستگاهها و سیستم‌ها با کنترل ماده در مقیاس طولی نانو است و بهره‌برداری از خواص و پدیده‌های نوظهوری است که در این مقیاس توسعه یافته است.

فهرست مطالب:

پایان نامه مطالعه تأثیر بد رفتاری والدین بر عزت نفس کودکان

پایان نامه مطالعه تأثیر بد رفتاری والدین بر عزت نفس کودکان

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 62
حجم فایل: 40
قیمت: : 18000 تومان

بخشی از متن:
چکیده:
هدف از پژو.هش حاضر مطالعه تأثیر بدرفتاری والدین بر عزت نفس کودکان بوده است. تحقیق با شرکت 200 نفر دانش‎آموزان پسر و دختر از هر کدام 100 نفر از بین 4 مدرسه راهنمایی شهرستان ایلام که بطور تصادفی انتخاب شده بودند انجام گرفت. تعداد آزمودنیها از هر مدرسه 50 نفر بوده است. دانش‎آموزان پرسشنامه عزت نفس و پرسشنامه بدرفتاری والدین را همزمان تکمیل کردند. بررسی‎هایی که در ارتباط با هدف این تلاش تحقیقی بود نتایجی بدست داده است که عبارتند از:
الف) ضریب همبستگی بین بدرفتاری والدین و عزت نفس کودکان «کل نمونه» 27/0- است که در سطح 1/0 معنی‎دار بوده است.
ب) ضریب همبستگی بین بدرفتاری والدین و عزت نفس کودکان در بین دخترها 245/0- است که در سطح 5% معنی‎دار بوده است.
ج) ضریب همبستگی بین بدرفتاری والدین و عزت نفس کودکان در بین پسرها 56/0- است که در سطح 1% معنی‎دار بوده است.
د) تفاوت تأثیر بدرفتاری والدین بر پسرها و دخترها بوسیله آزمون ‎t بررسی شد که نشان داد میانگین تأثیر بدرفتاری والدین بر پسرها بیشتر از دخترهاست این تفاوت در سطح 1/0 معنی‎دار بوده است.
هـ) تفاوت میانگین‎های عزت نفس در دختران و پسران معنی‎دار نیست.

فهرست مطالب:

تحقیق کامل مسؤولیت مدنی دولت در قبال اشخاص خصوصی

تحقیق کامل مسؤولیت مدنی دولت در قبال اشخاص خصوصی

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 640
حجم فایل: 1475
قیمت: : 18000 تومان

بخشی از متن:

مقدمه:

الزام دولت به جبران خسارت اشخاص خصوصی به مسوولیت مدنی دولت تعبیر می شود. رساله حاضر این نوع از مسوولیت را مورد بررسی قرار می دهد. اما در تدوین این رساله از تقسیم بندی سنتی مسوولیت مدنی بر حسب ارکان آن (تقصیر، رابطه سببیت،خسارت) به طور کامل پیروی نشده است. بلکه، هدف این است که نشان داده شود مسوولیت دولت، یعنی الزام و تکلیفی که در برابر شهروندان دارد، و به تبع آن، مسؤلیت مدنی دولت، چه ارتباطی با غایت و نقش این نهاد در جامعه دارد. دلیل این امر هم ارتباط تنگاتنگ مسوولیت مدنی دولت با بحث مسوولیت و رسالت دولت در فلسفه سیاسی است که به طور قهری مبنا و مقوم مسوولیت مدنی دولت است. مسوولیت دولت همان رسالتی است که در برابر اشخاص تحت فرمانروایی خود بر عهده دارد. ترسیم خطوط اهداف دولت در برابر مردم نیز مستلزم تبیین و توضیح نظریه های سیاسی‌ای است که در توجیه منشاء و نیز اهداف یا رسالت دولت اقامه شده است. نقطه آغازین حرکت همان نحوه تأسیس دولت است و پاسخ به این پرسش که اقتدار سیاسی که بعدها تعریف خواهد شد، از کجا سرچشمه می گیرد. این پرسش با نظریه‌های مختلفی مانند قرارداد اجتماعی، تأسیس طبیعی دولت، نظریه های جامعه شناختی و اجبار طبقاتی، نظریه‌های کثر گرایانه پاسخ داده شده است. رسالت یا هدف از تأسیس دولت نیز به نقشی که دولت در زندگی اجتماعی انسانها ایفا می کند، باز می گردد. این نقش می‌تواند دفاع از آزادی های فردی، دفاع از اجتماع‌های درون جامعه و منافع جمعی، توزیع عادلانه ثروت، ترویج و تحکیم ایدئولوژی خاص و... باشد که در قالب مکتب های سیاسی مختلفی از قبیل لیبرالیسم، سوسیالیسم و مطلق‌گرایی و دیگر سنت‌های فکری بیان شده است. از سوی دیگر، هر رسالت ظرف خاص خود را می طلبد و اقتدار سیاسی که همان توانایی فرمانروایی بر جامعه سیاسی است، در ارتباط با هدف خود تنها در شکل خاصی از دولت توان رشد و بالندگی دارد. این شکلهای خاص نیز همان نحوه مشارکت انسانها در بخش سیاسی دولت، یعنی حکومت، است که با تقسیم بندی های مختلفی نظیر تقسیم به دموکراسی، الیگارشی، اریستوکراسی و ... بیان شده است. رساله حاضر در وهله نخست درصدد اثبات این امر است که رسالت هر دولت یا به عبارت دیگر، مسئولیت دولت در برابر جامعه سیاسی تعیین کننده سیاست او در مسئولیت مدنی خود در برابر دیگر اشخاص است. زیرا به لحاظ ماهیت خاص دولت که بنابر نظر مشهور همه الزام‌ها یا از او سرچشمه می‌گیرد و یا به دست او ضمانت اجرا پیدا می‌کند، خود دولت است که حدود مسئولیت مدنی خویش را تعیین می‌کند. اما این نهاد در تعیین مسوولیت سیاسی یا رسالت خود نقشی ندارد و این جامعه سیاسی و در تحلیل نهایی مردم هستند که غایت و رسالت دولت را البته برای یک بار و همیشه تعیین می کنند.